2017. Desain dan Implementasi Kendali Cerdas untuk Robot Quadpod (Berkaki Empat) – Studi Kasus Robot Pemadam Api (RPA). JTT (Jurnal Teknologi Terpadu). 5, 2 (Oct. 2017), 140–145. DOI:https://doi.org/10.32487/jtt.v5i2.279.