“Desain Dan Implementasi Kendali Cerdas Untuk Robot Quadpod (Berkaki Empat) – Studi Kasus Robot Pemadam Api (RPA)”. 2017. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) 5 (2): 140-45. https://doi.org/10.32487/jtt.v5i2.279.