“Desain dan Implementasi Kendali Cerdas untuk Robot Quadpod (Berkaki Empat) – Studi Kasus Robot Pemadam Api (RPA)”, JTT (Jurnal Teknologi Terpadu), vol. 5, no. 2, pp. 140–145, Oct. 2017, doi: 10.32487/jtt.v5i2.279.