“Desain Dan Implementasi Kendali Cerdas Untuk Robot Quadpod (Berkaki Empat) – Studi Kasus Robot Pemadam Api (RPA)”. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu), vol. 5, no. 2, Oct. 2017, pp. 140-5, https://doi.org/10.32487/jtt.v5i2.279.