“Robot Penjejak Ruangan Dengan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Ganda Melalui Bluetooth”. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) 4, no. 2 (October 20, 2016): 114–119. Accessed June 29, 2026. http://jurnal.poltekba.ac.id/index.php/jtt/article/view/173.