Sistem Kendali Kecepatan Motor pada Mobile Robot Menggunakan PID dan Analisis Disturbance Berbasis Disturbance Observer. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) [Internet]. 2018 Sep. 9 [cited 2026 Aug. 1];6(2):105-14. Available from: http://jurnal.poltekba.ac.id/index.php/jtt/article/view/461