“Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Mobile Robot Menggunakan PID Dan Analisis Disturbance Berbasis Disturbance Observer”. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) 6, no. 2 (September 9, 2018): 105–114. Accessed June 16, 2026. https://jurnal.poltekba.ac.id/index.php/jtt/article/view/461.