Perancangan dan Implementasi Sistem Monitoring Kecepatan Motor BLDC Hub Bergir pada Sepeda Listrik
DOI:
https://doi.org/10.32487/jst.v7i1.974Abstract
Saat ini, teknologi sepeda listrik semakin berkembang pesat. Salah satunya adalah penambahan (planetary) gir pada penggerak jenis hub BLDC. Penambahan ini bertujuan untuk meningkatkan torsi motor, sehingga untuk output torsi yang sama, motor akan lebih kecil dan ringan. Pada era digital ini, pengukuran parameter sepeda listrik sangatlah penting, selain untuk penelitian dan pengembangan teknologi, data pengukuran juga dapat dimanfaatkan untuk mengetahui performansi pengguna saat bersepeda. Salah satu parameter yang sering diukur adalah kecepatan sepeda. Pada dasarnya, pengukuran kecepatan sepeda dapat dilakukan dengan mengukur kecepatan putar roda. Pada sepeda listrik berpenggerak BLDC, pengukuran kecepatan putar roda dapat diakukan dengan memanfaatkan sensor hall effect yang telah tertanam pada motor BLDC. Metode tersebut tidak dapat digunakan pada jenis motor gear hub BLDC. Pada jenis motor ini, terdapat overrun clutch yang menyebabkan roda akan bergerak bebas saat motor tidak diberikan daya. Motor BLDC tidak bergerak meskipun roda secara mekanik bergerak. Akbiatnya tidak terjadi perubahan pada nilai pembacaan sensor hall effect. Pada penelitian ini akan dilakukan perancangan dan implementasi sistem monitoring kecepatan sepeda listrik berpenggerak geared hub BLDC dengan menggunakan sensor hall effect dan reed switch eksternal yang terinspirasi dari prinsip kerja rpm meter digital. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem monitoring yang dirancang menghasilkan akurasi monitoring serta tingkat presisi yang tinggi, dengan maksimum kesalahan pengukuran kurang dari 2,5 % serta standard deviasi kurang dari sama dengan 1,5 rpm, ketika digunakan pada sistem monitoring kecepatan roda dengan waktu cuplik 0,1 detik. Sistem monitoring tetap menghasilkan akurasi dan presisi pengukuran yang tinggi meskipun kontroler diberikan pembebanan komputasi tambahan. Hal ini menunjukkan bahwa mekanisme yang diusulkan dapat diimplementasikan pada sistem yang lebih kompleks.
References
Rakhmawati, R., Irianto, & Ruwano, F. T. (2019). Implementation of Fuzzy Logic Control for Soft-Starting Method Brushless DC Motor at Electric Bicycle. Proceedings - 2019 International Seminar on Application for Technology of Information and Communication: Industry 4.0: Retrospect, Prospect, and Challenges, ISemantic 2019, 497–502. https://doi.org/10.1109/ISEMANTIC.2019.8884281.
Tibor, Balogh, Fed k, Viliam dan Fransti ek urovsk, 2011, Modeling and Simulation of the BLDC Motor in MATLAB GUI, ISIE PP.1403-140.
R. Chen, F. Hao, and Z. Fei, “Design of magnetic navigation automatic guided vehicle system,” J. Phys. Conf. Ser., vol. 1311, no. 1, 2019.
M. R. Djalal and H. HR, “Speed Control Series Dc Motor Using Ant Colony Optimization,” Techno (Jurnal Fak. Tek. Univ. Muhammadiyah Purwokerto), vol. 20, no. 2, p. 105, 2019.
A. Padalkar, “Internal Hall Sensors and Hardware Design,” pp. 378–381, 2015.
R. Aisuwarya, M. Azmi Riyan, and R. Eka Putri, “Design of Bicycle’s Speed Measurement System Using Hall Effect Sensor,” J. Phys. Conf. Ser., vol. 1339, no. 1, 2019.
T. Fujie, N. Imabayashi, and S. Ishikawa, “Electric Bicycle.,” Natl. Tech. Rep., vol. 26, no. 5, pp. 863–870, 1980.
E. Starschich and A. Muetze, “Comparison of the performances of different geared brushless-DC motor drives for electric bicycles,” Proc. IEEE Int. Electr. Mach. Drives Conf. IEMDC 2007, vol. 1, pp. 140–147, 2007.
E. Ramsden, Hall-Effect Sensors: Theory and Applications, 2nd ed. Burlinton: elsavier, 2006.
P. Zhang, “Chapter 3 - Sensors and actuators,” in Advanced Industrial Control Technology, P. Zhang, Ed. Oxford: William Andrew Publishing, 2010, pp. 73–116.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Authors submitting a manuscript do so on the understanding that if accepted for publication, copyright of the article shall be assigned to Jurnal Sains Terapan, campus polytechnic country balikpapan, Balikpapan, East Kalimantan as publisher of this journal.
Copyright encompasses exclusive rights to reproduce and deliver the article in all forms and media, including reprints, photographs, microfilms and any other similar reproductions, as well as translations. The reproduction of any part of this journal, its storage in databases and its transmission by any forms or media, such as electronic, electrostatic and mechanical copies, photocopies, recordings, magnetic media, etc., will be allowed only with a written permission from Jurnal Sains Terapan, Campus Polytechnic Country Balikpapan, Balikpapan, East Kalimantan.
Jurnal Sains Terapan, campus polytechnic country Balikpapan, Balikpapan, East Kalimantan, Editorial Board make every effort to ensure that no wrong or misleading data, opinions or statements be published in the journal. In any way, the contents of the articles and advertisements published in Jurnal Sains Terapan are the sole and exclusive responsibility of their respective authors and advertisers.
The Copyright Transfer Agreement Form can be downloaded from this link The copyright form should be filled with respect to article and be signed originally and sent scanned document file (softcopy) and the article to our email, jst@poltekba.ac.id or sent it to the Editorial Office in the form of original hard copy and the article in softcopy form on Flash Disc or Compact Disc, to;
Saiful Ghozi as JST Journal Manager, Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat, Politeknik Negeri Balikpapan, Jl.Soekarno Hatta Km.8, Balikpapan, East Kalimantan.
