Analisis Momen Inersia Body Dan Rotasional Pada Quadcopter

Randis Randis, Patria Rahmawaty

Abstract


Penelitian ini bertujuan untuk menghitung Momen Inersia body dari struktur silang, komponen motor, komponen propeller, komponen kotak elektronik, dan Momen inersia rotasional terhadap sumbu propeller. Objek penelitian adalah quadcopter Elev-8 Rev-2 dengan menggunakan flight control APM Rev 2.6, pengukuran dan pengambilan data pada motor brushless, propeller, kotak elektronik dan lengan quadcopter. Dari hasil perhitungan diperoleh nilai Momen Inersia body dari struktur silang Isx = 26,480.10-6 (Nms²), Isy = 19,792.10-3 (Nms²), dan Isz = 19,792.10-3 (Nms²). Momen Inersia body dari komponen motor IMx = 609,542.10-6 12 "> (Nms²), IMy = 21,763.10-3 12 "> (Nms²), danIMz= 28,453 (Nms²). Momen Inersia body dari komponen propeller IPx= 153,969.10-6 12 "> (Nms²), IPy= 1,465.10-3 12 "> (Nms²), danIPz= 1,359.10-3 12 "> (Nms²). Momen Inersia body dari komponen kotak elektronik IBEx = 9,885.10-3 12 "> (Nms²), IBEy = 9,885.10-3 12 "> (Nms²), dan IBEz = 684,700.10-6 12 "> (Nms²). Momen Inersia rotasional terhadap sumbu propeller JP =  391,47.10-6 12 "> (Nms²), JM  = 0,96.10-6 12 "> (Nms²), dan JTP = 392,43.10-6 12 ">


Keywords


Quadcopter, momen inersia, motor, propeller

Full Text:

PDF

References


Parth N. Patel, Malav A. Patel, Rahul M. Faldu, and Yash R. Dave. (2013). Quadcopter for Agricultural Surveillance. Advance in Electronic and Electric Engineering. ISSN 2231-1297, Volume 3, Number 4 (2013), pp. 427-432

Saputra A. (2013). Rancang Bangun Quadcopter untuk Pemantauan Kadar Karbon Monoksida di Udara, Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems IJEIS, Vol.3, No.1, April 2013, pp. 11~22

Saputra O.D. dkk (2013). Pemodelan dan simulasi roll, pitch dan yaw pada quadrotor. Jurnal TRANSMISI, 14, (2), 2012 SaputraPetrosea. (2000). Work Instruction of kidney loop.

Bresciani T. (2008). Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter, Department of Automatic Control Lund University.

. Advance in Electronic and Electric Engineering. ISSN 2231-1297, Volume 3, Number 4 (2013), pp. 427-432




DOI: https://doi.org/10.32487/jtt.v4i2.169

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) has been indexed by:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Web Analytics

JTT Visitor Stats