Analisis Momen Inersia Body Dan Rotasional Pada Quadcopter

Randis Randis; Patria Rahmawaty

doi:10.32487/jtt.v4i2.169

Authors

Randis Randis Politeknik Negeri Balikpapan
Patria Rahmawaty Politeknik Negeri Balikpapan

DOI:

https://doi.org/10.32487/jtt.v4i2.169

Keywords:

Quadcopter, momen inersia, motor, propeller

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menghitung Momen Inersia body dari struktur silang, komponen motor, komponen propeller, komponen kotak elektronik, dan Momen inersia rotasional terhadap sumbu propeller. Objek penelitian adalah quadcopter Elev-8 Rev-2 dengan menggunakan flight control APM Rev 2.6, pengukuran dan pengambilan data pada motor brushless, propeller, kotak elektronik dan lengan quadcopter. Dari hasil perhitungan diperoleh nilai Momen Inersia body dari struktur silang I_sx = 26,480.10^-6 (Nms²), I_sy = 19,792.10^-3 (Nms²), dan I_sz = 19,792.10^-3 (Nms²). Momen Inersia body dari komponen motor I_Mx = 609,542.10^-6 12 "> (Nms²), I_My= 21,763.10^-3 12 "> (Nms²), danI_Mz= 28,453 (Nms²). Momen Inersia body dari komponen propeller I_Px= 153,969.10^-6 12 "> (Nms²), I_Py= 1,465.10^-3 12 "> (Nms²), danI_Pz= 1,359.10^-3 12 "> (Nms²). Momen Inersia body dari komponen kotak elektronik I_BEx= 9,885.10^-3 12 "> (Nms²), I_BEy= 9,885.10^-3 12 "> (Nms²), dan I_BEz= 684,700.10^-6 12 "> (Nms²). Momen Inersia rotasional terhadap sumbu propeller J_P= 391,47.10^-6 12 "> (Nms²), J_M = 0,96.10^-6 12 "> (Nms²), dan J_TP= 392,43.10^-6 12 ">

References

Parth N. Patel, Malav A. Patel, Rahul M. Faldu, and Yash R. Dave. (2013). Quadcopter for Agricultural Surveillance. Advance in Electronic and Electric Engineering. ISSN 2231-1297, Volume 3, Number 4 (2013), pp. 427-432

Saputra A. (2013). Rancang Bangun Quadcopter untuk Pemantauan Kadar Karbon Monoksida di Udara, Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems IJEIS, Vol.3, No.1, April 2013, pp. 11~22

Saputra O.D. dkk (2013). Pemodelan dan simulasi roll, pitch dan yaw pada quadrotor. Jurnal TRANSMISI, 14, (2), 2012 SaputraPetrosea. (2000). Work Instruction of kidney loop.

Bresciani T. (2008). Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter, Department of Automatic Control Lund University.

. Advance in Electronic and Electric Engineering. ISSN 2231-1297, Volume 3, Number 4 (2013), pp. 427-432