Desain dan Implementasi Kendali Cerdas untuk Robot Quadpod (Berkaki Empat) – Studi Kasus Robot Pemadam Api (RPA)
DOI:
https://doi.org/10.32487/jtt.v5i2.279Keywords:
Kendali Cerdas, Fuzzy Logic, Robot, QuadpodAbstract
Pada robot pemadam api tidak hanya sekedar memadamkan api melainkan mencari ruang yang terdapat api. Ketika robot mencari api yang terdapat didalam ruangan, robot melakukan proses berjalan dan berusaha mengetahui lingkungan sekitar agar dapat mengetahui posisi robot berada dan mengetahui tindakan apa yang harus diambil, pada penentuan posisi tidak hanya mengetahui dimana robot berada tapi juga mengetahui posisi arah robot. Penelitian ini bertujuan untuk membangun Kendali Cerdas berbasis Fuzzy Logic (Logika Samar) untuk menentukan posisi robot berada ketika berada didalam arena atau lingkungan sekitar. Pengujian Fuzzy Logic menggunakan Software (perangkat lunak) Mathlab. Data sensor sebagai referensi lingkungan dibangun secara Random (acak). Setelah data dibangun, data kemudian diproses menggunakan Fuzzy Logic. Hasil proses akan berupa Posisi robot. Dari posisi tersebut maka akan diketahui robot berada dimana dan keputusan apa yang harus diambil.References
Brookshear, J. Gleen, (2003). Computer Science: Suatu Pengantar, Marquette University
Wicaksono, H. (2008). Perancangan Sistem Navigasi Otonom pada Behavior Based Hexapod Robot : Vol. 8, No. 2, 1
Dahria, M. (2008). Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligent) : Vol. 5, No. 2,1
Yazid, E. (2009). Penerapan Kendali Cerdas pada Sistem Tangki Air menggunakan Fuzzy Logic : Vol. 9, No. 2, 2
Downloads
Published
2017-10-13
Issue
Section
Artikel
License
JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
How to Cite
Desain dan Implementasi Kendali Cerdas untuk Robot Quadpod (Berkaki Empat) – Studi Kasus Robot Pemadam Api (RPA). (2017). JTT (Jurnal Teknologi Terpadu), 5(2), 140-145. https://doi.org/10.32487/jtt.v5i2.279
