“Desain Dan Implementasi Kendali Cerdas Untuk Robot Quadpod (Berkaki Empat) – Studi Kasus Robot Pemadam Api (RPA)”. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) 5, no. 2 (October 13, 2017): 140–145. Accessed June 28, 2026. http://jurnal.poltekba.ac.id/index.php/jtt/article/view/279.