Desain dan Implementasi Kendali Cerdas untuk Robot Quadpod (Berkaki Empat) – Studi Kasus Robot Pemadam Api (RPA). JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) [Internet]. 2017 Oct. 13 [cited 2026 Jun. 28];5(2):140-5. Available from: http://jurnal.poltekba.ac.id/index.php/jtt/article/view/279