RANCANG BANGUN ROBOT ARM DENGAN KONTROL JARAK JAUH BERBASIS RADIO FREQUENCY UNTUK PENINGKATAN EFESIENSI PERTANIAN PADI

Lidya Mudihartini, Gina Ajeng Istiqomah, Mei Sulis Setiowati, Erlangga Jaya Negara, Romy Avrilian, Raihan Zaki Rizqulloh, Burhan Maritsal Chakim, Sugianto Sugianto

Abstract


Indonesia merupakan negara agraris yang menduduki peringkat ketiga sebagai penghasil beras terbanyak di dunia, namun Indonesia masih belum mampu mencukupi kebutuhan pangan pokok masyarakatnya. Hal ini disebabkan kurangnya optimalisasi petani Indonesia dalam pengelolaan lahan yang masih menggunakan cara tradisional. Teknologi pertanian padi yang telah dikembangkan berupa mesin tanam padi otomatis menggunakan penggerak motor dengan sumber energi bensin, hal ini menyebabkan biaya operasional petani bertambah serta polusi udara. Permasalahan tersebut mendorong kami untuk mengembangkan dan menciptakan Robot Grower Power. robot berlengan yang menggunakan basis radio frequency pada remote control. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan robot yang dapat menunjang sektor pertanian untuk mencapai efisiensi energi serta waktu operasional, keamanan dalam pemakaian dan meminimalisir polusi udara. Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif untuk menghasilkan prototipe robot grower power. Variabel yang diteliti berupa kecepatan, jumlah benih padi yang ditanam, serta kapasitas baterai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot grower power memiliki kapasitas tanam padi yang lebih stabil (8 padi/menit) namun lebih lambat dibandingkan dengan metode tradisional (26 padi/menit). Namun, robot menawarkan presisi tanam yang lebih tinggi dan konsisten. Robot ini mampu menyelesaikan penanaman di lahan 1000m² dalam waktu 50 menit dengan daya tahan baterai mencapai 1 jam. Meskipun kecepatan penanaman masih lebih lambat dibandingkan tenaga manusia, namun robot ini menawarkan presisi yang lebih baik dan memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam skala lapangan yang sesungguhnya.


Keywords


Pertanian padi, Robot grower power

Full Text:

PDF

References


H. Mulyadi, D. Rochdiani, and D. L. Hakim, “ANALISIS USAHATANI MINAPADI (Studi Kasus pada Kelompok Tani Fajar Jayamukti di Desa Jayamukti Kecamatan Leuwisari Kabupaten Tasikmalaya),” J. Ilm. Mhs. Agroinfo Galuh, vol. 7, no. 1, p. 45, 2020, doi: 10.25157/jimag.v7i1.2555.

“FAO: Indonesia Ranking Ketiga Penghasil Beras Terbesar di Dunia - TIMES Indonesia.” https://timesindonesia.co.id/ekonomi/336565/fao-indonesia-ranking-ketiga-penghasil-beras-terbesar-di-dunia (accessed Jan. 05, 2025).

Hendra Maulana, Andhika Yudha Fachriza, Mohamad Fikri Azam, Widyana Dini Maylinda, Indra Rasendriya Pratama, and Nirwana Septania Galih Perwira Moekti, “Implementasi Hidroponik Sebagai Bentuk Pertanian Modern Guna Meningkatkan Ketahanan Pangan di Desa Musir Lor,” J. Pengabdi. Masy. Indones., vol. 2, no. 2, pp. 62–71, 2023, doi: 10.55606/jpmi.v2i2.1853.

N. Marpaung and I. C. Bangun, “Pentingnya Regenerasi Petani dalam Modernisasi Pertanian,” J. Kaji. Agrar. dan Kedaulatan Pangan, vol. 2, no. 2, pp. 27–33, 2023, doi: 10.32734/jkakp.v2i2.14195.

R. N. Wuli, “Penerapan Manajemen Sumber Daya Manusia Pertanian Untuk Menciptakan Petani Unggul Demi Mencapai Ketahanan Pangan,” J. Pertan. Unggul, vol. 2, no. 1, pp. 1–15, 2023.

R. R. Rachmawati, “SMART FARMING 4.0 UNTUK MEWUJUDKAN PERTANIAN INDONESIA MAJU, MANDIRI, DAN MODERN Smart Farming 4.0 to Build Advanced, Independent, and Modern Indonesian Agriculture Rika Reviza Rachmawati,” Forum Penelit. Agro Ekon., vol. 38, no. 2, pp. 137–154, 2020, [Online]. Available: http://dx.doi.org/10.21082/fae.v38n2.2020.137-154

R. Rofarsyam, “Modifikasi Mesin Penanam Bibit Padi Manual Dengan Transmisi Rantai Penggerak Motor Bensin 1,8 HP,” J. Rekayasa Mesin, vol. 13, no. 2, p. 46, 2018, doi: 10.32497/rm.v13i2.1241.

Farizan, T. Fauzi, and T. Makmur, “TRANSPLANTER ) DI DESA PIYEUNG ACEH BESAR Analysis Of The Feasibility Of ( Rice Transplanters ) In Piyeung Aceh Besar Program Studi Agribisnis , Fakultas Pertanian , Universitas Syiah Kuala PENDAHULUAN Tanaman padi sebagai salah satu komoditas pangan yang,” J. Ilm. Mhs. Pertan. Unsyiah, vol. 3, no. 2, pp. 160–172, 2018.

I. G. Widodo, E. Safriana, G. Gutomo, and A. Pramono, “Mesin Penanam Padi Empat Rumpun Dengan Penggerak Motor Bensin 5,5 HP,” J. Rekayasa Mesin, vol. 17, no. 3, p. 519, 2022, doi: 10.32497/jrm.v17i3.4096.

A. Taupiq, Y. Pratama, and M. I. Bustami, “Implementasi Deteksi Objek Boneka Korban pada Kontes Robot SAR Indonesia Menggunakan ESP32-cam,” vol. 6, no. 3, pp. 2073–2084, 2024, doi: 10.47065/bits.v6i3.5979.

J. M. Amanor-Boadu and A. Guiseppi-Elie, “Improved performance of Li-ion polymer batteries through improved pulse charging algorithm,” Appl. Sci., vol. 10, no. 3, pp. 1–11, 2020, doi: 10.3390/app10030895.

A. Siswoyo, “Enhancing Gripper Mechanisms with Sensors for Precise Rice Planting in Robotic Competition Applications,” vol. 7, no. 2, pp. 57–66, 2024.

M. T. Afif and I. A. P. Pratiwi, “Analisis Perbandingan Baterai Lithium-Ion, Lithium-Polymer, Lead Acid Dan Nickel-Metal Hydride Pada Penggunaan Mobil Listrik-Review,” J. Rekayasa Mesin, vol. 6, no. 2, pp. 95–99, 2015.




DOI: https://doi.org/10.32487/jtt.v13i2.2453

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) has been indexed by:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Web Analytics

JTT Visitor Stats