RANCANG BANGUN ROBOT SEDERHANA PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) [Internet]. 2020 Oct. 31 [cited 2026 Jun. 16];8(2):154-9. Available from: https://jurnal.poltekba.ac.id/index.php/jtt/article/view/877