RANCANG BANGUN KENDALI DAN MONITORING SISTEM HIDROLIK MENGGUNAKAN RASPBERRY PI

Ali Abrar, Armin Armin

Abstract


Di dunia industri 4.0, kendali otomatis dan monitoring menggunakan jaringan intranet atau internet banyak diterapkan di berbagai bidang untuk mengurangi waktu, tenaga kerja serta untuk meningkatkan akurasi dalam proses. Penelitian ini bertujuan untuk merancang implementasi teknik otomasi pada sistem hidrolik menggunakan sebuah komputer mini. Hal ini dapat menjadi alternatif karena lebih praktis dibandingkan berbagai opsi lainnya. Metode perancangan dalam penelitian ini adalah dengan menggabungkan sistem hidrolik dan elektrik yang di koneksikan dengan sebuah prototyping board atau single board computer (SBC) yang sering juga disebut Raspberry Pi. Cara-nya adalah dengan melakukan instalasi software/program pada raspberry pi tersebut kemudian disambungkan dengan instalasi rangkaian hidrolik dan elektrik trainer. Dengan menggunakan sistem kontrol dan monitoring ini, sistem hidrolik dapat dioperasikan secara otomatis menggunakan komputer, tablet maupun smartphone. Hasil dari penelitian ini adalah berupa prototipe kontrol dan monitoring yang dapat digunakan untuk pembelajaran sistem hidrolik.

Kata kunci: Kendali otomatis, Raspberry Pi, Sistem Hidrolik


CONTROL DESIGN AND MONITORING OF THE HYDRAULIC SYSTEM USING RASPBERRY PI

In the industrial world 4.0, automatic control and monitoring using intranet networks or the internet are widely applied in various fields to reduce time, labor and to increase accuracy in processes. This study aims to design the implementation of automation techniques in hydraulic systems using a mini computer. This can be an alternative because it is more practical than the other options. The design method in this study is to combine a hydraulic and electrical system connected to a prototyping board or single board computer (SBC) which is often called the Raspberry Pi. The method is to install software / programs on the raspberry pi then connect it to the installation of a hydraulic and electric trainer circuit. By using this control and monitoring system, the hydraulic system can be operated automatically using a computer, tablet or smartphone. The result of this research is a control and monitoring prototype that can be used for learning hydraulic systems.


Keywords: Automatic control, Hydraulic System, Raspberry Pi.


Full Text:

PDF

References


A. Parr, Hydraulics and Pneumatics A Technician ’ s and Engineer ’ s Guide Third edition. Elsevier, 2011.

P. S. Nimat, “Comparative Analysis of Different Operating Systems for a Raspberry Pi,” Natl. Conf. Innov. Trends Sci. Eng., vol. 4, no. 7, pp. 341–344, 2016.

Anonim, Instruction Manual Aplication Pneumatic , Hydraulic Trainer. ED Laboratory, 2006.

P. S. Nimat, “Raspberry Pi Controlled Single Cylinder Hydraulic,” 2nd Natl. Conf. Recent Innov. Sci. Eng. (NC-RISE 17), vol. 5, no. 9, pp. 40–42, 2017.

Anonim, “Engineering Design Process,” Science Buddies, 2020. [Online]. Available: https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/engineering-design-process/engineering-design-process-steps. [Accessed: 04-Dec-2020].


Refbacks

  • There are currently no refbacks.